Les salles historiques.
Les Grands Appartements, où logeaient Frédéric I et Sophie Charlotte, sont richement décorés de stucs et de sculptures. Le mobilier se compose de meubles laqués chinois, et d'autres marquetés et sculptés du début du XVIIIe. Aux murs, des tableaux d'Antoine Pesne, de Schoonjan, et de Weidemann. On peut y admirer également des tapisseries de la manufacture de Berlin.
La galerie de chêne (Eichengalerie) était le cadre des concerts de musique de chambre au XVIIIe siècle.
La salle des Glaces (Spiegelzimmer) présente un plafond richement pourvu en moulures ainsi que des murs alternant miroirs et damas vert.
Les salles des Gobelins (Gobelinzimmer) réunissent six tapisseries, dont les motifs sont inspirés de scènes de Watteau.
Enfin, le cabinet des porcelaines achève la suite des pièces débouchant sur le jardin. Les collections de porcelaines chinoises (époque Kang-Hsi) sont accrochées aux murs ou posées sur les corniches.
La chapelle (Schlosskapelle) remonte à 1706, la tribune royale est surmontée d'une couronne portée par deux allégories de la Renommée, et surmontée par l'aigle de Prusse. Elle sert parfois de salle de concert.

Le Parc (Schlossgarten).
Joli mélange d'un jardin baroque à la française avec la légèreté d'un parc à l'anglaise, dessiné par Lenné de 1819-1828.
Construit entre 1788 et 1790 par Langhans comme maison de thé, le Belvédère est un édifice élégant qui symbolise la transition entre le style baroque et le néo-classique.
Frédéric Guillaume II affectionnait ce lieu pour y organiser ses réunions mystiques rosicruciennes.
Endommagé lors de la seconde guerre mondiale, il a fait l'objet d'une fidèle reconstruction de ses éléments extérieurs ; l'intérieur n'a pas pu être sauvé. Le Belvédère a été transformé en musée, consacré à la Manufacture Royale de Porcelaine de Berlin.
Edifié en 1810, le Mausolée de la Reine Louise, dessiné par Schinkel et Gentz, ressemble à un temple dorique.
Il renferme les sarcophages de la Reine Louise et de Frédéric Guillaume III.